Сферы применения

БПЛА для мониторинга трубопроводов и объектов нефтегазовой отрасли

Дроны применяются на объектах в сфере добычи и переработки нефти и газа и на практике доказали свою эффективность. Квадрокоптер оснащён камерами высокого разрешениям, способными зафиксировать малейшие отклонения от стандартной работы трубопровода, кроме того, применяется подвесное оборудование, ведущее съёмку в тепловом диапазоне и газоанализаторы. Техника, представленная в этом разделе, решает следующие задачи:

• Поиск утечек на всём протяжении трубопровода, независимо от труднодоступности района;
• Обнаружение мест несанкционированного доступа к магистрали с целью хищения;
• Предотвращение аварийных ситуаций и экологических последствий;
• Оценка технического состояния существующей системы;
• Обнаружение участков магистрали, место прокладки которых отличается от проектного;
• Создание и поддержание в актуальном состоянии карты местности, по которой проложен трубопровод;
• Экологический мониторинг районов прохождения магистрали;
• Обнаружение мест обвала и подмывания грунта и прочих природных явлений, способных нарушить плановую работу магистрали.

Преимущества квадрокоптера для мониторинга трубопроводов

Работа в труднодоступной местности. Дрон, находящийся в воздухе, обследует даже трубопроводы, недоступные с земли.

Скорость облёта и получения результатов. Квадрокоптер способен за один день осмотреть территорию, для инспекции которой традиционными методами потребуется больше недели.

Экономия средств. Дрон дешевле в обслуживании по сравнению с пилотируемым летательным аппаратом, также менее затратна подготовка оператора, возможно обучение собственного специалиста.

Работа на предельно малых высотах. Дрон способен выполнять задачи на минимальной высоте без риска для жизни персонала и оборудован датчиками облёта препятствий, что, в свою очередь, помогает делать более качественные и детальные снимки.

Быстродействие и своевременность. В случае обнаружения утечки с воздуха, драгоценные минуты не уйдут на передачу информации — все данные приходят и обрабатываются в реальном времени.

Решения на базе DJI Matrice 300 RTK

Комплексы для мониторинга газопроводов и теплосетей

Полётная платформа Matrice 300 RTK была представлена в 2020 году, она стала новым флагманом в серии промышленных дронов компании DJI. С учётом специфики применения индустриальных беспилотников расширен диапазон эксплуатационных температур, повышена до IP45 степень защиты — теперь квадрокоптер может работать даже при существенных осадках и без последствий переносит контакт с мелкими механическими частицами размером более 1 мм.

Особенности M300 RTK, важные для мониторинга трубопроводов:

• Специальные режимы выборочной автоматической инспекции объектов при помощи искусственного интеллекта;
• Самое большое среди дронов DJI полётное время — до 55 минут;
• Дальность передачи сигнала до — 15 км;
• Самообогрев аккумуляторов;
• Три точки крепления для подвесов с полезной нагрузкой массой до 2700 г.

M300 RTK с подвесом Zenmuse H20T и газоанализатором U10

Решение предназначено для инспекции газопроводов, распределительных пунктов и других промышленных объектов, например — факельных установок. На борту квадрокоптера размещены два подвеса: многофункциональная гибридная камера Zenmuse H20 с тепловизором и уникальный лёгкий газоанализатор U10 в комплекте с программным обеспечением α-One. Оба устройства установлены на независимых трёхосевых гиростабилизаторах с бесколлекторными электродвигателями.

Беспилотный комплекс выполняет следующие задачи:

• Поиск утечек метана с концентрацией в воздухе от 5 ppmm на расстоянии до 100 метров, передача данных в реальном времени;
• Отслеживание тенденции к изменению уровня концентрации газа во времени;
• Обнаружение незаконных врезок и утечек при помощи тепловизора, в том числе — на подземных участках мелкого залегания;
• Съёмка района газопровода при помощи широкоугольной камеры;
• Удалённая инспекция и диагностика объектов энергетики при помощи камеры с 23-кратным оптическим зумом.

M300 RTK с подвесом Zenmuse H20 и высокочувствительным тепловизором XT S

Комплекс, помимо инспекции нефте- и газопроводов, предназначен для мониторинга тепловых трасс с целью предотвращения аварий и подготовки к отопительному сезону. Благодаря высокой чувствительности тепловизора (до 40 мК), любые утечки из магистрали не останутся незамеченными. Раньше для подобных задач применялись исключительно пилотируемые вертолёты с полноценным экипажем, несколькими специалистами и мини-лабораторией на борту. Прогресс не стоит на месте, и теперь аналогичный функционал берут на себя компактный дрон и оператор с помощником, а роль лаборатории выполняет ноутбук со специальным программным обеспечением. За один рабочий день возможно обследование до 100 километров магистралей.

Pix4Dinspect

Программное обеспечение для построения 3D-моделей индустриальных объектов

Фотограмметрия — создание трёхмерных моделей объектов по фотографиям, снятым с воздуха с использованием беспилотника. Серия программных продуктов Pix4D сочетает классические методы, известные высокой точностью, c современными алгоритмы машинного зрения, обеспечивающими новый уровень автоматизации и простоты в использовании. Pix4Dinspect – специализированный продукт для инспекции индустриальных объектов.

Ключевые особенности программы:

• Быстрое автоматизированное создание 3D-моделей по результатам аэрофотосъёмки;
• Деление модели конструкции на детали и узлы и их сортировка по степени важности;
• Обработка информации при помощи автоматизированных алгоритмов искусственного интеллекта;
• Создание отчётов в форматах JSON и PDF и их отправка;
• Сохранение данных с привязкой к местности;
• Архивирование данных в облачном хранилище.