Сферы применения
- 2D-реконструкция и создание ортофотопланов
- Фотограммтрия и 3D-моделирование
- Построение моделей рельефа
БПЛА для картографии и геодезии
Картография — сфера, в которой беспилотная авиации применяется массово и повсеместно. Со дня своего появления аэрофотосъёмка использовалась для уточнения расположения объектов на картах, для чего воздух в воздух поднимались пилотируемые самолёты, либо неуправляемые аэростаты, подверженные влиянию ветра. Прогресс не стоит на месте — сегодняшние компактные, маневренные и простые в обслуживании дроны не только фотографируют местность, но и решают специфические задачи для геодезистов и работников смежных областей:
- Нанесение на карту снимков выбранных территорий с высоким разрешением;
- Планирование участков для строительства и земельных работ;
- Актуализация данных о расположении дорог, линий коммуникации и других объектов инфраструктуры;
- Составление уточнённых карт и моделей рельефа местности;
- Построение 3D-моделей для планирования реставрации и реконструкции зданий и строений.
Преимущества квадрокоптера для картографии
Разнообразие задач: создавайте ортофотопланы, карты рельефа и модели сооружений при помощи одного БПЛА, сопровождайте работы на всех этапах, анализируйте и сопоставляйте полученную информацию, используя специализированное программное обеспечение.
Экономия средств и человеческих ресурсов. То, для чего раньше привлекалась бригада специалистов различного профиля, теперь решается силами единственного высококвалифицированного оператора беспилотника. Один сотрудник приедет на место работ, подготовит технику, сделает снимки, обработает их и покажет заказчику готовый результат.
Картографирование территорий городов и других населённых пунктов. Разрешение на использование воздушного пространства беспилотным воздушным судном проще в оформлении. Кроме того, в таких городах, как Москва, применение дрона — практически единственный способ вести аэрофотосъёмку, соблюдая все законы.
Простота и оперативность: выполняйте полёты с любой площадки небольших размеров, в том числе в городской черте. Дрон доставляется в выбранный район и подготавливается к использованию за считанные минуты, он не нуждается в топливе, а комплект запасных аккумуляторов поместится в небольшую сумку.
DJI Phantom 4 RTK
Готовый к полёту дрон для геодезии
Созданный на базе коммерчески успешного и популярного дрона для съёмки, Phantom 4 RTK стал первым продуктом в линейке DJI, ориентированным на нужды геодезистов. Размер аппарата позволяет перевозить квадрокоптер и дополнительное оборудование в одном кейсе, не занимающем много места даже в багажнике легкового автомобиля.
Точность позиционирования
Модуль Real Time Kinematic собирает дополнительную информацию о положении летательного мультикоптера в возухе, а система TimeSync сопоставляет полученные координаты с изображением от видеокамеры для уточнения метаданных. Даже в городах с высотной застройкой и промзонах, где прохождение сигнала GPS затруднено препятствиями и помехами, дрон позиционируется с точностью до сантиметра.
20 МП камераУстановленная на Phantom 4 RTK камера имеет 1-дюймовую матрицу и делает снимки разрешением 20 МП, таким образом достигается наземное разрешение снимка 2,74 см при высоте полёта 100 метров. Каждый объектив отобран и откалиброван на заводе производителя с целью исключить искажения. Механический затвор предотвращает смазывание кадра при быстром движении на малой высоте.
Наземная станция
Дополнительная точность геопривязки, необходимая для картографирования, обеспечивается наземной мобильной станцией D-RTK 2. Информация передаётся через Wi-Fi или 4G модем с использованием протокола NTRIP. Станция хранит координаты, полученные со спутников четырёх глобальных систем навигации для последующей синхронизации с модулем кинематики на борту.
Наш опыт применения Phantom 4 RTK для топографической съёмки и построения 3D-моделей
Matrice 300 RTK с камерой Zenmuse P1, лидаром Zenmuse L1 и станцией D-RTK 2
Два комплексных решения на базе БПЛА нового поколения
Представленный компанией DJI в 2020 году, промышленный дрон Matrice 300 RTK предназначен для решения широкого спектра промышленных задач за счёт применения различной полезной нагрузки. В начале 2021 года производитель представил два специализированных подвеса для геодезии и картографии.
Камера с полнокадровой матрицей Zenmuse P1
Первая в ассортименте производителя камера с полнокадровой 45-мегапиксельной матрицей Zenmuse P1 установлена на трёхосевом гиростабилизированном подвесе. Возможно применение трёх объективов с различным фиксированным фокусным расстоянием (24, 35 и 50 мм). Функция интеллектуальной перспективной съёмки оптимизирует время полёта БПЛА для покрытия большей площади за один полёт. Система TimeSync 2.0 собирает данные всех датчиков камеры и квадрокоптера для обеспечения сантиметровой точности модели по всем осям.
Лидар и RGB-камера в одном корпусе: Zenmuse L1
Лидар Livox и RGB-камера с дюймовой матрице размещены в общем корпусе на трёхосеевом подвесе. Доступно построение облака точек с картой высот в реальном времени, полученные данные используются для построения 3D-моделей с сантиметровой точностью и углублённого анализа в программе DJI Terra. Благодаря применению лазера для измерения расстояния, вы сможете работать даже при отсутствии освещения. Камера видимого диапазона может использоваться как для наложения текстур, так и в качестве независимого устройства для фотограмметрии и топографической съёмки.
Программное обеспечение
Оригинальные продукты DJI
DJI Terra – ПО для перевода окружающего мира в цифовой формат путём создания 2D и 3D моделей по фотографиям с воздуха. Создано специально для квадрокоптеров Phantom 4 RTK, совместимо с полётными платформами серии Matrice 210. В расширенной версии доступна удобная функция планирования миссий.
DJI FlightHub 2 – ПО для предприятий, эксплуатирующих большой парк мультикоптеров. Позволяет собирать и анализировать данные, планировать задачи, управлять персоналом, следить за техническим состоянием дронов и подвесных модулей и централизованно устанавливать обновления.
Agisoft Metashape Professional
Один из самых известных продуктов для фотограмметрии. Использует классические методы, дополненные современными алгоритмами машинного зрения. Интерфейс прост и интуитивно понятен, программу можно рекомендовать тем, кто рассчитывает на высокий результат с минимальными временными затратами на обучение. Доступно три типа лицензии.
