Дрон для гидрографических работ Apache 3
Дрон для гидрографических работ Apache 3
- Описание
- Характеристики
|
Винт с защитой |
|
Камера 360° |
|
Трансдьюсер |
|
Защита от столкновений |
Компактный дрон для гидрографических работ
APACHE 3 представляет собой компактный автоматический гидрографический комплекс, состоящий из наземной станции управления и судна, оснащаемого одночастотным эхолотом и опционально — датчиком параметров воды для батиметрического обследования озёр, рек, хвостохранилищ и прибрежных участков шельфа. Станция управления поддерживает связь с бортом через радиоканал или сотовую связь, таким образом, расстояние между станцией и судном не имеет значения, упрощая гидрографическую съёмку.
Встроенный двухантенный ГНСС RTK-приёмник для высокоточного определения местоположения и курса судна, а также инерциальная система, позволяют проводить полностью автоматические измерения даже в условиях слабого сигнала со спутников, например, под мостами. Мощные двигатели позволяют APACHE 3 развить скорость до 8 м/с, благодаря технологии точного следования курсу обеспечивается съёмка по заданным параметрам в автоматическом режиме даже при сильном течении и волнах.
Высокая производительность и компактный размер
Длина судна — менее 1 м, осадка — не более 10 см. Благодаря этому APACHE 3 может выполнять съёмку на узких каналах и мелководных объектах без угрозы посадки на мель. Гидробот также оснащается ультразвуковым датчиком для предотвращения столкновений с надводными препятствиями.
|
Управление одним оператором Лёгкий и прочный корпус судна типа тримаран изготовлен из полиэфирного углеродного волокна, армированного кевларом. Вес корпуса APACHE 3 составляет всего 7 кг. Благодаря компактным размерам и малому весу комплекса развёртывание станции управления и спуск судна на воду может осуществляться силами одного человека. |
|
|
Высокая точность Интеграция модуля ГНСС и инерциальной системы позволяют получать данные о точности, положении и ориентации судна для компенсации влияния качки на результаты съёмки. Кроме того, APACHE 3 обеспечивает стабильно высокую точность даже при временных перебоях в работе ГНСС при проходе под мостами или вблизи причальных стенок. |
|
Съёмка на любой воде Силовая установка с бесколлекторными двигателями постоянного тока отличается повышенным КПД и эффективнее на 40% в сравнении с коллекторными моторами. Защитная сетка из титанового сплава оберегает лопасти от водорослей и мусора. Моторы имеют высокую антикоррозионную защиту (устойчивость к погружению в морскую воду на один месяц), что делает конструкцию чрезвычайно долговечной. |
|
|
|
Технология удержания курса Система автоматического следования курсу значительно сокращает трудозатраты на выполнение съёмок, в том числе, при мониторинге или при периодических измерениях, например, для определения объёмов грунта на дне. |
Общие
|
Габаритные размеры |
1000 x 650 x 300 мм |
| Материалы | Углеводородное полимерное волокно, армированное кевларом |
| Масса, кг |
<7 (без батарей и ГНСС), <25 (с батареей и ГНСС) |
| Высота волны, баллы | 2 |
| Скорость ветра, баллы | 3 |
| Тип корпуса | Тримаран |
| Пыле- и влагозащищённость | IP67 |
| Осадка, см | 10 |
| Индикация | Два индикатора: красный/ зелёный |
| Видео | Видеокамера кругового обзора |
| Автоматическое возвращение | Да, при низком уровне заряда аккумуляторов |
Моторы
| Тип двигателя | Бесколлекторный |
| Потребляемая мощность, Вт | 300 |
| Время работы | 2 часа при скорости 3 м/с |
| Макс. мощность двигателей, Вт | 700 |
| Макс. обороты двигателей, об/мин | 7000 |
| Скорость в ручном режиме, м/с | 8 |
| Скорость в автоматическом режиме, м/с | 3 |
| Макс. мощность двигателей, Вт | 700 |
| Тип батареи | Li-ion |
| Ёмкость одной батареи, мАч | 30000, 15000 |
| Количество батарей в комплекте | 5 |
| Режим работы | Автопилот, ручной |
Связь
| Тип связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G |
| Дальность связи со станцией управления | Wi-Fi – до 2 км, Пульт ДУ – до 3 км, 4G – без ограничения |
| Тип SIM-карты | nanoSIM |
| Интерфейсы | RJ45; RS232; RS485; PPS |
| Режим работы | Автопилот, ручной |
| Хранение данных | Во внутренней памяти с возможностью удаленной загрузки |
Позиционирование
| Количество каналов | 624 |
| ГНСС |
GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P BeiDou: B1, B2, B3 Galileo: E1, E5A, E5B SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS, GAGAN, СДКМ |
| СКП RTK в плане | 8.0 мм + 1.0 мм/км |
| СКП RTK по высоте | 15.0 мм + 1.0 мм/км |
| СКП DGPS в плане | 0.25 м |
| СКП DGPS по высоте | 0.5 м |
| Точность курса | 0.2° на 1 м базовой линии |
| Стабильность инерциальной навигации | 6° в час |
Датчик – одночастотный эхолот
| Измеряемый диапазон глубин, м | от 0,15 до 200 |
| Рабочая частота излучения эхолота, кГц | 200 |
| Разрешающая способность эхолота, м | 0.01 |
| Ширина диаграммы направленности излучателя эхолота, | 6.5±1 |
| СКП измерений глубины, м | 0.01+0.001·Н, где H – измеряемая глубина в см |
Датчик качества воды (опционально)
| Параметры |
Растворенный кислород, электропроводность, общая минерализация, удельное электрическое сопротивление, солёность, удельный вес морской воды, pH, окислительно-восстановительный, потенциал, температура. |