Дрон для детальной 3D-съёмки дна и берега Apache 6
Дрон для детальной 3D-съёмки дна и берега Apache 6
- Описание
- Характеристики
- Комплектация
Высокопроизводительное решение для детализированной съёмки
APACHE 6 USV – это полностью интегрированное решение для выполнения автоматической 3-х мерной съёмки как подводного, так и надводного пространства при проведении инженерно-геодезических, инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканий.
Примеры выполняемых работ:
- Батиметрическая съёмка;
- Подводное и портовое строительство;
- Мониторинг;
- Обследование подводных переходов трубопроводов;
- Обследование состояния несущих опор мостов, дамб;
- Археологические исследования подводного пространства.
Apache 6 в деталях

Конструктивные особенности
Конструкция судна тримаранного типа оптимизирована для многолучевых эхолотов Norbit. APACHE 6 позволяет выполнять съёмку полностью в автоматическом режиме, используя проверенную технологию, которая обеспечивает следование заданному курсу даже в неблагоприятных условиях волнения и ветра.
APACHE 6 оснащен мощными электромоторами, обеспечивающую крейсерскую скорость до 2,5 м/с в автоматическом режиме. Съёмка также может быть выполнена в режиме ручного с помощью дистанционного пульта на расстоянии до 2 км.
Программное обеспечение AutoPlanner используется для проектирования оптимального маршрута и мониторинга параметров во время съемки в режиме реального времени. Настройка параметров многолучевого эхолота производится через интуитивно понятное меню веб-интерфейса, а обработка данных, полученных в результате съёмки, выполняется в ПО Qimera.
Технологии
![]() |
![]() |
|
Лёгкий корпус Основу корпуса APACHE 6, изготовленного из полиэфирного углеродного волокна, армированного кевларом, составляет металлическая рама (вес корпуса без датчиков составляет 15 кг). Благодаря этому обеспечивается прочность и лёгкость конструкции. Размеры и вес судна позволяют развернуть комплекс силами всего двух человек. |
Изменяемая конструкция корпуса Благодаря конструкции корпуса с двумя боковыми поплавками APACHE 6 сохраняет устойчивость даже при сильном волнении. Быстро открепив боковые поплавки, можно провести судно через узкий канал или выполнить съёмку вблизи причальных стенок. Таким образом обеспечивается универсальное решение для безопасной работы в различных условиях. |
|
![]() |
![]() |
|
Технология поддержания курса APACHE 6 объединяет технологию определения местоположения в режиме RTK, а также инерциальную систему для обеспечения точного следования курсу даже в сложных условиях. |
Лазерный сканер В дополнение к многолучевому эхолоту APACHE 6 может быть оснащен лазерным сканером iLidar для съёмки ситуации над поверхностью воды. Обладая широким углом обзора и высокой скоростью съёмки iLiDAR совместно с МЛЭ позволяет получать комбинированные данные о наземных и подводных объектах за один проход, значительно экономя время при выполнении съёмок портовых сооружений, мостов. |
Сферы применения
![]() |
Обследование состояния подводных сооружений |
![]() |
Подводное и надводное 3D сканирование |
![]() |
Подводное и портовое строительство |
![]() |
Мониторинг опор мостов |
Общие
Габаритные размеры |
1800 x 550 x 250 мм |
Материалы |
Рама – нержавеющая сталь, анодированный алюминий. Корпус – углеводородное полимерное волокно армированное кевларом |
Масса, кг |
<15 (без батарей и ГНСС), <40 (с батареями и ГНСС) |
Высота волны, баллы | 6 |
Скорость ветра, баллы | 4 |
Тип корпуса | Тримаран |
Пыле- и влагозащищённость | IP67 |
Осадка, см | 18 |
Индикация | Двухцветный индикатор |
Автоматическое возвращение | Видеокамера кругового обзора |
Автоматическое возвращение | Да, при низком уровне заряда аккумуляторов |
Моторы
Тип двигателя | Бесколлекторный |
Потребляемая мощность, Вт | 300 |
Время работы | 2 часа при скорости 3 м/с |
Макс. мощность двигателей, Вт | 700 |
Макс. обороты двигателей, об/мин | 7000 |
Скорость в ручном режиме, м/с | 3 |
Скорость в автоматическом режиме, м/с | 2,5 |
Макс. мощность двигателей, Вт | 700 |
Тип батареи | Li-ion |
Ёмкость одной батареи, мАч | 40000, 15000 |
Количество батарей в комплекте | 8 |
Режим работы | Автопилот, ручной |
Связь
Тип связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G |
Дальность связи со станцией управления | Wi-Fi – до 2 км, Пульт ДУ – до 3 км, 4G – без ограничения |
Тип SIM-карты | nanoSIM |
Интерфейсы | RJ45; RS232; RS485; PPS |
Режим работы | Автопилот, ручной |
Хранение данных | На локальный диск и удаленная загрузка |
Датчик – сканер iLidar (опционально)
Частота измерений, Гц | 5-20 (10 по умолчанию) |
Длина волны луча, нм | 905 |
Скорость сканирования, точек в секунду | 300000 |
Максимальная дальность сканирования, м | 100 |
Точность по внешней сходимости без контрольных точек, мм | 20 |
Поле зрения, ° | 30*360 |
Потребляемая мощность, Вт | 8 |