Сферы применения

Дроны для инспекции линий электропередач и опор ЛЭП

Применение беспилотных летательных аппаратов — эффективный, быстрый и безопасный способ инспекции воздушных линий электропередач.

Квадрокоптеры решают следующие задачи в сфере электроэнергетики:

• Регулярный мониторинг линий и сопоставление результатов проверок;
• Детальный осмотр проводов и опор с целью обнаружения коррозии, повреждений и недостающих деталей;
• Картографирование района ЛЭП, кадастровые работы, сопровождение строительных и ремонтных работ;
• Дефектация проводки и изоляторов с использованием тепловизора, обнаружение опасных зон по тепловому излучению;
• Создание 3D-моделей объектов электросети для дальнейшего изучения специалистами.

Преимущества квадрокоптера для инспекции электросетей

Скорость и своевременность. Вместо длительного визуального осмотра достаточно выполнить облёт линии по маршруту и сделать серию детальных фотографий, в дальнейшем доступных для анализа в спокойной обстановке. Полученная информация может быть использована в тот же день для принятия решения о выезде ремонтной бригады.

Работа без создания сложностей для повседневной жизни людей. Машина с подъёмником создаёт затруднения в автомобильном и пешеходном движении. Дрон лишён этого недостатка, поскольку находится в воздухе.

Доступ ко всем участкам. Далеко не всегда высоковольтные сети доступны для осмотра с земли. Дрон позволяет выполнять инспекцию на расстоянии до 15* километров от оператора, находящегося на одном месте.

Оптимизация затрат. При грамотном планировании, один подготовленный оператор выполняет тот же фронт работ, что бригада с большим количеством дорогого в обслуживании и громоздкого оборудования.

Диагностика в различных диапазонах. Сопоставление термальных и RGB-снимков даст больше информации по сравнению с традиционными методами.

*Точное значение зависит от обстановки в радиоэфире и наличия препятствий.

Дрон DJI Matrice 300 RTK с многофункциональной камерой Zenmuse H20 и тепловизором XT S

Всё необходимое для осмотра и дефектации ЛЭП в одном решении

Комплекс создан на базе универсальной полётной платформы Matrice 300 RTK, представленной ведущим разработчиком промышленных дронов — компанией DJI в 2020 году. Несомненным преимуществом нового БПЛА является приспособленность к эксплуатации в условиях холодного, жаркого и влажного климата, что особенно важно для таких стран, как Россия, территория которых находится в нескольких климатических зонах.

По сравнению с предыдущими моделями увеличены продолжительность, скорость и время полёта, за счёт чего за один вылет стало возможным покрыть большее расстояние. Бортовой модуль RTK повышает точность позиционирования и геопривязки снимков. Также улучшения коснулись системы передачи сигнала.

Производитель изначально позиционирует свой продукт для и применения в сфере энергетики, мы, в свою очередь, подобрали подвесное оборудование, оптимально подходящее для выполнения специфических задач.

Опыт использования дрона M300RTK для инспекции ЛЭП в США

Подвес Zenmuse H20

Гиростабилизированный подвес объединяет в одном корпусе, защищённом от влаги и механических частиц, широкоугольную камеру для осмотра больших территорий, камеру для детального осмотра объектов с 23-кратным увеличением и дальномер. С безопасного расстояния вы получите подробное изображение каждого элемента электросети. Благодаря сочетанию электронной и механической стабилизации, высокое качество изображения обеспечивается даже при съёмке в сильный ветер с использованием максимального зума.

Термальная камера Zenmuse XT S

Некоторые неисправности оборудования, незаметные человеческому глазу, можно определить только по росту температуры. Высокоточный радиометрический тепловизор позволяет визуализировать нагрев поверхности на мониторе оператора, сравнить результаты измерений с предыдущими и получить предупреждение о превышении предельных значений. Таким образом можно своевременно установить такие дефекты, как нарушение изоляции или износ провода, после чего, не дожидаясь аварии, принять решение о ремонте.

Интеллектуальные режимы инспекции

Разработчики программного обеспечения дрона учли опыт работы инженеров-энергетиков с оборудованием предыдущего поколения и добавили несколько режимов для автоматизации и более эффективного решения задач:

• Запись всех действий в процессе полёта для дальнейшего повторения задания в полностью автоматическом режиме;
• Распознание объекта при помощи искусственного интеллекта и сравнение результатов проверки с предыдущими;
• Расстановка точек в пространстве с указанием действий, выполняемых квадрокоптером и подвесным оборудованием.

Pix4Dinspect

3D-модель каждого объекта как на ладони

Фотограмметрия — метод построения 3D-моделей по фотоснимкам, сделанным с дрона, широко используемый в различных сферах промышленности и хозяйства. Преимущества такого способа проверки в электроэнергетике очевидны: вы можете рассматривать объект с разных сторон в любое время и в любом месте при наличии компьютера, подробно изучать каждый элемент опоры ЛЭП, провода или другого сооружения, обнаруживать повреждённые и недостающие детали и планировать ремонтные работы.

Программный продукт Pix4Dinspect предлагает следующие функции:

• Автоматическое преобразование снимков с воздуха в трёхмерные модели;
• Выделение определённых зон и элементов конструкции, деление на категории по степени важности;
• Анализ данных с применением искусственного интеллекта и автоматизированных алгоритмов;
• Отправка отчётов в форматах PDF и JSON;
• Архивирование и хранение данных с геопривязкой;
• Облачное хранилище информации.